Motorsteuerung über Poti & MOSFET IRL540N
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Motor mit einem IRL540N regeln
Mit einem Poti die Geschwindigkeiten vom Motor regeln
Als Bauteile verwende ich:
1 Arduino
1 Poti 470 kΩ
1 IRL 540 N - MOSFET
1 Widerstand 1 kΩ
1 Diode 1N4003
1 Elektromotor 12 Volt
1 Akku mit 12 Volt
Anschluß:
Hier öffnet in einem neuen TAB der Sketch:
motor-poti-irl540n.ino
Sketch
Nachdem ich alles nach meinem Plan angeschlossen hatte, lud ich den Sketch hoch:
Aktiviere den seriellen Monitor in der IDE, damit alles sichtbar wird.
Am seriellen Plotter dafür sind alle drei Werte sichtbar: Eingelesener Potiwert, der Ausgabewert für den Motor (0 bis 255) und die Prozentangabe.
// Steuerung eines Motors über Fremdspannung
// mittels IRL 540 N und einem Poti mit 470 kOhm
int potianschluss = A0;
int motorpin = 13;
int potiwert = 0;
int drehwert = 0;
int prozent = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(" Steuerung des Motors: ");
Serial.println("---------------------------");
delay(1000);
pinMode(motorpin, OUTPUT);
}
void loop() {
potiwert = analogRead(potianschluss);
drehwert = map(potiwert, 0, 1023, 0, 255);
prozent = map(potiwert, 0, 1023, 0, 100);
Serial.print("Poti-Wert: ");
Serial.print(potiwert);
Serial.print(" - ");
Serial.print("Motor-Ausgabe: ");
Serial.print(drehwert);
Serial.print(" - ");
Serial.print("Prozent: ");
Serial.print(prozent);
Serial.println(" %");
delay(10); // kurze Pause zum Datenverarbeiten
// und Zeit zum Lesen lassen!
analogWrite(motorpin, drehwert);
delay(100);
}
Ausgabe am Seriellen Monitor
Hier sieht man sehr deutlich, wie die drei Werte unterschiedlich steigen: von 0 bis 1023 am Poti, 255 am Ausgabe-Wert für den Motor und 100 bei Prozent. Diese kombinierten Werte werden allein über die map-Funltion erreicht.
Steuerung des Motors: --------------------------- Poti-Wert: 0 - Motor-Ausgabe: 0 - Prozent: 0 % Poti-Wert: 52 - Motor-Ausgabe: 12 - Prozent: 5 % Poti-Wert: 125 - Motor-Ausgabe: 31 - Prozent: 12 % Poti-Wert: 173 - Motor-Ausgabe: 43 - Prozent: 16 % Poti-Wert: 213 - Motor-Ausgabe: 53 - Prozent: 20 % Poti-Wert: 274 - Motor-Ausgabe: 68 - Prozent: 26 % Poti-Wert: 344 - Motor-Ausgabe: 85 - Prozent: 33 % Poti-Wert: 391 - Motor-Ausgabe: 97 - Prozent: 38 % Poti-Wert: 440 - Motor-Ausgabe: 109 - Prozent: 43 % Poti-Wert: 463 - Motor-Ausgabe: 115 - Prozent: 45 % Poti-Wert: 497 - Motor-Ausgabe: 123 - Prozent: 48 % Poti-Wert: 543 - Motor-Ausgabe: 135 - Prozent: 53 % Poti-Wert: 594 - Motor-Ausgabe: 148 - Prozent: 58 % Poti-Wert: 635 - Motor-Ausgabe: 158 - Prozent: 62 % Poti-Wert: 684 - Motor-Ausgabe: 170 - Prozent: 66 % Poti-Wert: 726 - Motor-Ausgabe: 180 - Prozent: 70 % Poti-Wert: 769 - Motor-Ausgabe: 191 - Prozent: 75 % Poti-Wert: 803 - Motor-Ausgabe: 200 - Prozent: 78 % Poti-Wert: 871 - Motor-Ausgabe: 217 - Prozent: 85 % Poti-Wert: 923 - Motor-Ausgabe: 230 - Prozent: 90 % Poti-Wert: 1002 - Motor-Ausgabe: 249 - Prozent: 97 % Poti-Wert: 1023 - Motor-Ausgabe: 255 - Prozent: 100 % Poti-Wert: 1023 - Motor-Ausgabe: 255 - Prozent: 100 %
Hier gehts zur Original-Seite: www.instructables.com
Da ich es lieber regelbar habe, baute ich zusätzlich einen Poti ein.